Θεμελιώδης Αρχιτεκτονική για την Αυτοματοποίηση Διαδικασιών

Ο ελεγκτής DeltaV λειτουργεί ως η κύρια μονάδα επεξεργασίας σε πραγματικό χρόνο εντός του Κατανεμημένου Συστήματος Ελέγχου (DCS) DeltaV της Emerson, παρέχοντας ντετερμινιστική εκτέλεση ελέγχου για εφαρμογές συνεχούς, παρτίδας και διακριτής παραγωγής. Ως ο υπολογιστικός κινητήρας της αρχιτεκτονικής αυτοματοποίησης, αυτός ο ελεγκτής εκτελεί στρατηγικές ελέγχου, διαχειρίζεται δεδομένα διαδικασίας και διασυνδέεται με τον εξοπλισμό πεδίου για τη διατήρηση ακριβούς ρύθμισης των βιομηχανικών διαδικασιών. Σχεδιασμένοι για κρίσιμες εφαρμογές, οι ελεγκτές DeltaV προσφέρουν την αξιοπιστία, την απόδοση και την επεκτασιμότητα που απαιτούνται για σύνθετες λειτουργίες σε χημικές, φαρμακευτικές, πετρελαϊκές και αερίου, παραγωγή ενέργειας και άλλες βιομηχανίες διεργασιών, όπου η ακεραιότητα του συστήματος ελέγχου επηρεάζει άμεσα την ασφάλεια, την ποιότητα και την παραγωγικότητα.

Αρχιτεκτονική Συστήματος και Πλατφόρμα Υλικού

Οι ελεγκτές DeltaV έχουν σχεδιαστεί με αρθρωτή, επεκτάσιμη αρχιτεκτονική που υποστηρίζει διάφορες απαιτήσεις διαδικασίας:

Μονάδες Επεξεργασίας Ελεγκτή:

• Μονές και Πλεονάζουσες Διαμορφώσεις:​ Ζεύγη υψηλής διαθεσιμότητας με αυτόματη παράκαμψη σφάλματος

• Παραλλαγές Ισχύος Επεξεργασίας:​ Διαφορετικά επίπεδα απόδοσης για απλές έως σύνθετες εφαρμογές ελέγχου

• Ενσωματωμένη Μνήμη:​ Μνήμη Flash για αποθήκευση εφαρμογών και RAM για επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο

• Εξειδικευμένες Μονάδες:​ Ελεγκτές ασφαλείας με πιστοποίηση SIL 2/3 για λειτουργίες ασφαλείας

Ενσωμάτωση Υποσυστήματος Εισόδου/Εξόδου (I/O):

• Ηλεκτρονική Δρομολόγηση με CHARMs:​ Έξυπνες μονάδες I/O μονού καναλιού που παρέχουν διαμόρφωση σήματος

• Παραδοσιακές Κάρτες I/O:​ Αναλογικές και διακριτές μονάδες I/O υψηλής πυκνότητας

• Συσκευές Σύνδεσης Foundation Fieldbus:​ Ενσωμάτωση τμημάτων fieldbus στην αρχιτεκτονική ελέγχου

• Λύσεις Απομακρυσμένου I/O:​ Κατανεμημένο I/O μέσω διαφόρων πρωτοκόλλων δικτύου

Τροφοδοσία και Υποδομή:

• Διπλές Τροφοδοσίες Ρεύματος:​ Πλεονάζουσες είσοδοι τροφοδοσίας AC ή DC

• Ενσωματωμένη Διανομή Ρεύματος:​ Διαμόρφωση και διανομή ρεύματος εντός του θαλάμου του ελεγκτή

• Θερμική Διαχείριση:​ Σχεδιασμένο για τυπικές βιομηχανικές θερμοκρασίες λειτουργίας

• Φυσική Στήριξη:​ Στήριξη σε ράγα DIN ή πάνελ σε τυπικά βιομηχανικά περιβλήματα

Εκτέλεση Ελέγχου και Χαρακτηριστικά Απόδοσης

Οι ελεγκτές DeltaV παρέχουν ντετερμινιστική εκτέλεση ελέγχου με συγκεκριμένα χαρακτηριστικά απόδοσης:

Απόδοση Σάρωσης και Εκτέλεσης:

• Ντετερμινιστική Εκτέλεση Ελέγχου:​ Εγγυημένοι χρόνοι σάρωσης για κρίσιμους βρόχους ελέγχου

• Πολλαπλοί Ρυθμοί Εκτέλεσης:​ Υποστήριξη για διαφορετικές συχνότητες εκτέλεσης μονάδων ελέγχου

• Επεξεργασία Βάσει Γεγονότων:​ Απόκριση σε διακριτά γεγονότα και συναγερμούς

• Διαχείριση Εργασιών Παρασκηνίου:​ Μη κρίσιμες για το χρόνο λειτουργίες χωρίς να επηρεάζεται η εκτέλεση του ελέγχου

Χωρητικότητα και Επεκτασιμότητα:

• Χωρητικότητα Μονάδων Ελέγχου:​ Υποστήριξη για χιλιάδες μπλοκ λειτουργιών και μονάδες ελέγχου

• Χωρητικότητα Σημείων I/O:​ Επεκτάσιμο από εκατοντάδες έως δεκάδες χιλιάδες σημεία I/O

• Κατανομή Μνήμης:​ Διαμορφώσιμη μνήμη για εφαρμογή, ιστορικό και διαγνωστικά

• Συνδέσεις Δικτύου:​ Υποστήριξη για πολλαπλά τμήματα δικτύου ελέγχου

Δυνατότητες Επικοινωνίας:

• Δίκτυο Ελέγχου (CNET):​ Δίκτυο υψηλής ταχύτητας και ντετερμινιστικό για επικοινωνία ελεγκτή προς ελεγκτή

• Δίκτυο I/O:​ Επικοινωνία με μονάδες CHARM I/O και παραδοσιακές κάρτες I/O

• Ενσωμάτωση Δικτύου Πεδίου:​ Foundation Fieldbus, PROFIBUS, DeviceNet και AS-Interface

• Συνδεσιμότητα Επιχειρήσεων:​ OPC, Modbus TCP και άλλα πρωτόκολλα δικτύου εργοστασίου

Λειτουργικές Δυνατότητες και Μεθοδολογίες Ελέγχου

Οι ελεγκτές DeltaV υποστηρίζουν ολοκληρωμένες στρατηγικές ελέγχου για διάφορες εφαρμογές διαδικασιών:

Συνεχής Έλεγχος:

• Αλγόριθμοι Ελέγχου PID:​ Τυπικές, σειριακές, αναλογικές και διαδοχικές υλοποιήσεις

• Προηγμένος Κανονιστικός Έλεγχος:​ Στρατηγικές feedforward, override και decoupling

• Έλεγχος Βάσει Μοντέλου:​ Υποστήριξη για ενσωματωμένες προηγμένες εφαρμογές ελέγχου

• Πολυμεταβλητός Έλεγχος:​ Συντονισμένος έλεγχος αλληλοεπικαλυπτόμενων μεταβλητών διαδικασίας

Έλεγχος Παρτίδας και Διακριτός Έλεγχος:

• Φάσεις και Συνταγές Παρτίδας:​ Εκτέλεση παρτίδας συμβατή με ISA-88

• Διαγράμματα Ακολουθίας Λειτουργιών:​ Γραφικός προγραμματισμός για σύνθετες ακολουθίες

• Έλεγχος Βάσει Κατάστασης:​ Υλοποιήσεις πεπερασμένων μηχανών καταστάσεων

• Μονάδες Εξοπλισμού:​ Επαναχρησιμοποιήσιμες μονάδες ελέγχου για λειτουργίες παρτίδας

Συστήματα Ασφαλείας Οργάνων:

• Μονάδες Επίλυσης Λογικής Ασφαλείας:​ Ελεγκτές ασφαλείας πιστοποιημένοι κατά TÜV

• Λειτουργίες Ασφαλείας Οργάνων:​ Εφαρμογές ασφαλείας με δυνατότητα SIL 2/3

• Ενσωμάτωση Δικτύου Ασφαλείας:​ Επικοινωνία με I/O και συσκευές ασφαλείας

• Διαγνωστικά Συστήματος Ασφαλείας:​ Συνεχής παρακολούθηση και υποστήριξη δοκιμών απόδειξης

Προηγμένες Εφαρμογές:

• Στατιστικός Έλεγχος Διαδικασίας:​ Υπολογισμός και παρακολούθηση διαγραμμάτων SPC σε πραγματικό χρόνο

• Έλεγχος Προβλεπτικού Μοντέλου:​ Ενσωματωμένες ή συνδεδεμένες προηγμένες εφαρμογές ελέγχου

• Λογική Fuzzy και Συστήματα Εμπειρογνωμόνων:​ Στρατηγικές ελέγχου βάσει κανόνων

• Προσαρμοσμένοι Αλγόριθμοι:​ Προσαρμοσμένοι υπολογισμοί και στρατηγικές ελέγχου

Ενσωμάτωση Συστήματος και Διαλειτουργικότητα

Οι ελεγκτές DeltaV λειτουργούν εντός ολοκληρωμένων αρχιτεκτονικών αυτοματοποίησης:

Ενσωμάτωση Συστήματος DeltaV:

• Ενσωμάτωση Σταθμών Εργασίας:​ Απρόσκοπτη επικοινωνία με σταθμούς χειριστή και μηχανικών

• Ενσωμάτωση Εφαρμογών:​ Ενσωμάτωση με DeltaV Batch, DeltaV SIS και άλλες εφαρμογές DeltaV

• Συνδεσιμότητα Ιστορικού:​ Άμεση ανταλλαγή δεδομένων με το DeltaV Continuous Historian

• Διαχείριση Περιουσιακών Στοιχείων:​ Ενσωμάτωση με το AMS Device Manager για διαχείριση συσκευών πεδίου

Ενσωμάτωση Συστήματος Τρίτων:

• Ενσωμάτωση PLC:​ Επικοινωνία με συστήματα PLC Allen-Bradley, Siemens και άλλα

• Ενσωμάτωση Συστήματος Ασφαλείας:​ Διασύνδεση με συστήματα ασφαλείας οργάνων τρίτων

• Συνδεσιμότητα Συστημάτων Πληροφοριών:​ Συνδεσιμότητα OPC με συστήματα SCADA, MES και ERP

• Ενσωμάτωση Παλαιών Συστημάτων:​ Μετανάστευση και ενσωμάτωση με παλαιά συστήματα ελέγχου

Αρχιτεκτονική Δικτύου:

• Τοπολογία Συστήματος:​ Διαμορφώσεις δικτύου αστεριού, δακτυλίου και μικτές

• Τμηματοποίηση Δικτύου:​ Διαχωρισμός δικτύων ελέγχου, I/O και πληροφοριών

• Πλεονασμός Δικτύου:​ Διπλά δίκτυα για κρίσιμες διαδρομές επικοινωνίας

• Διαγνωστικά Δικτύου:​ Συνεχής παρακολούθηση της υγείας και της απόδοσης του δικτύου

Περιβάλλον Μηχανικής και Διαμόρφωσης

Οι ελεγκτές DeltaV διαμορφώνονται χρησιμοποιώντας ολοκληρωμένα εργαλεία μηχανικής:

Control Studio:

• Γραφική Διαμόρφωση:​ Προγραμματισμός με μπλοκ λειτουργιών και λογική σκάλας

• Πρότυπα Μονάδων Ελέγχου:​ Επαναχρησιμοποιήσιμες στρατηγικές και πρότυπα ελέγχου

• Δυνατότητες Εισαγωγής/Εξαγωγής:​ Διαχείριση βιβλιοθήκης και έλεγχος εκδόσεων

• Περιβάλλον Προσομοίωσης:​ Δοκιμή και επικύρωση στρατηγικών ελέγχου εκτός σύνδεσης

Διαχείριση Συστήματος:

• Διαμόρφωση Ελεγκτή:​ Διαμόρφωση υλικού και ρυθμίσεις παραμέτρων

• Διαχείριση Λήψεων:​ Ελεγχόμενη λήψη διαμορφώσεων στους ελεγκτές

• Έλεγχος Εκδόσεων:​ Διαχείριση αναθεωρήσεων και αλλαγών διαμόρφωσης

• Δημιουργία Τεκμηρίωσης:​ Αυτόματη δημιουργία τεκμηρίωσης συστήματος ελέγχου

Εργαλεία Διαγνωστικών και Συντήρησης:

• Διαδικτυακή Παρακολούθηση:​ Προβολή σε πραγματικό χρόνο της απόδοσης και των διαγνωστικών του ελεγκτή

• Εργαλεία Αντιμετώπισης Προβλημάτων:​ Οθόνες διαγνωστικών και διαχείριση συναγερμών

• Προγραμματισμός Συντήρησης:​ Προγνωστική συντήρηση βάσει διαγνωστικών ελεγκτή

• Βελτιστοποίηση Περιουσιακών Στοιχείων:​ Παρακολούθηση απόδοσης και προτάσεις βελτιστοποίησης

Χαρακτηριστικά Αξιοπιστίας, Διαθεσιμότητας και Συντήρησης

Οι ελεγκτές DeltaV ενσωματώνουν χαρακτηριστικά που διασφαλίζουν συνεχή λειτουργία:

Αρχιτεκτονικές Υψηλής Διαθεσιμότητας:

• Πλεονασμός Ελεγκτή:​ Ελεγκτές σε εφεδρεία με αυτόματη παράκαμψη σφάλματος

• Πλεονασμός I/O:​ Πλεονάζουσες μονάδες I/O και διαδρομές επικοινωνίας

• Πλεονασμός Τροφοδοσίας:​ Διπλές τροφοδοσίες ρεύματος με αυτόματη εναλλαγή

• Πλεονασμός Δικτύου:​ Διπλά δίκτυα για κρίσιμη επικοινωνία

Δυνατότητες Διαγνωστικών:

• Αυτο-Διαγνωστικά:​ Συνεχής παρακολούθηση της υγείας του ελεγκτή

• Προγνωστικά Διαγνωστικά:​ Ανάλυση τάσεων για προγνωστική συντήρηση

• Καταγραφή Γεγονότων:​ Ολοκληρωμένο ιστορικό γεγονότων για αντιμετώπιση προβλημάτων

• Παρακολούθηση Απόδοσης:​ Παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο του φορτίου και της απόδοσης του ελεγκτή

Χαρακτηριστικά Συντήρησης:

• Διαδικτυακή Συντήρηση:​ Αντικατάσταση μονάδας χωρίς διακοπή λειτουργίας του συστήματος

• Ενημερώσεις Υλικολογισμικού:​ Διαδικτυακές ενημερώσεις για το υλικολογισμικό του ελεγκτή

• Αντίγραφο Ασφαλείας Διαμόρφωσης:​ Αυτόματο αντίγραφο ασφαλείας της διαμόρφωσης του ελεγκτή

• Διαχείριση Ανταλλακτικών:​ Εναλλάξιμες μονάδες και εξαρτήματα

Εφαρμογή Ασφάλειας και Προστασίας

Οι ελεγκτές DeltaV ενσωματώνουν ολοκληρωμένα χαρακτηριστικά ασφάλειας και προστασίας:

Λειτουργική Ασφάλεια:

• Ελεγκτές Πιστοποιημένοι για Ασφάλεια:​ Πιστοποιημένοι κατά TÜV για εφαρμογές ασφαλείας

• Πρωτόκολλα Δικτύου Ασφαλείας:​ Ασφαλής επικοινωνία για συστήματα ασφαλείας

• Διαχωρισμός Εφαρμογών Ασφαλείας:​ Διαχωρισμός ελέγχου ασφαλείας και βασικού ελέγχου διαδικασίας

• Υποστήριξη Κύκλου Ζωής Ασφαλείας:​ Εργαλεία για σχεδιασμό, επαλήθευση και επικύρωση συστημάτων ασφαλείας

Κυβερνοασφάλεια:

• Έλεγχος Πρόσβασης:​ Πρόσβαση βάσει ρόλων στη διαμόρφωση και τις παραμέτρους του ελεγκτή

• Ασφάλεια Δικτύου:​ Τείχη προστασίας, τμηματοποίηση και ασφαλή πρωτόκολλα επικοινωνίας

• Ιχνη ελέγχου:​ Ολοκληρωμένη καταγραφή αλλαγών διαμόρφωσης και προσπαθειών πρόσβασης

• Ενημερώσεις Ασφαλείας:​ Τακτικές ενημερώσεις και επιδιορθώσεις ασφαλείας

Περιβαλλοντικές Προδιαγραφές:

• Θερμοκρασία Λειτουργίας:​ Βιομηχανικά εύρη θερμοκρασίας για διάφορα περιβάλλοντα

• Υγρασία και Μόλυνση:​ Προστασία από βιομηχανικά περιβάλλοντα

• Συμμόρφωση EMC:​ Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα για βιομηχανικές εγκαταστάσεις

• Εγκρίσεις Επικίνδυνων Περιοχών:​ Επιλογές για εγκαταστάσεις σε ταξινομημένες περιοχές

Εφαρμογή σε Βιομηχανίες Διεργασιών

Οι ελεγκτές DeltaV υλοποιούνται σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές:

Χημική Επεξεργασία:

• Συνεχείς Διαδικασίες:​ Έλεγχος αντιδραστήρων, απόσταξη και διαδικασίες διαχωρισμού

• Λειτουργίες Παρτίδας:​ Παραγωγή παρτίδων πολλαπλών προϊόντων με διαχείριση συνταγών

• Πιλοτικές Εγκαταστάσεις:​ Επεκτάσιμος έλεγχος από εργαστηριακή σε παραγωγική κλίμακα

• Υπηρεσίες Κοινής Ωφέλειας και Βοηθητικά:​ Έλεγχος εγκαταστάσεων κοινής ωφέλειας και υποστηρικτικών συστημάτων

Πετρέλαιο και Φυσικό Αέριο:

• Εξορυκτική Παραγωγή:​ Έλεγχος κεφαλής φρεατίου, διαχωρισμός και συμπίεση

• Λειτουργίες Μεταφοράς:​ Έλεγχος αγωγών και τερματικών σταθμών

• Επεξεργασία Καθοδικής Ζώνης:​ Λειτουργίες μονάδων διυλιστηρίου και ανάμειξη

• Εγκαταστάσεις ΥΦΑ:​ Υγροποίηση, αποθήκευση και επαναεριοποίηση

Φαρμακευτικά και Βιοτεχνολογία:

• Παραγωγή API:​ Χημική σύνθεση και καθαρισμός

• Έλεγχος Βιοαντιδραστήρων:​ Διαδικασίες ζύμωσης και καλλιέργειας κυττάρων

• Συστήματα Καθαρισμού:​ Διήθηση, χρωματογραφία και υπερδιήθηση

• Υπηρεσίες Κοινής Ωφέλειας και CIP:​ Καθαρές υπηρεσίες κοινής ωφέλειας και συστήματα καθαρισμού εντός χρήσης

Παραγωγή Ενέργειας:

• Σταθμοί Ορυκτών Καυσίμων:​ Έλεγχος λέβητα, έλεγχος στροβίλου και ισορροπία εγκαταστάσεων

• Συνδυασμένος Κύκλος:​ Συντονισμός στροβίλου αερίου και ατμού

• Ανανεώσιμη Ενέργεια:​ Εφαρμογές ηλιακής θερμικής, βιομάζας και γεωθερμικής ενέργειας

• Διανομή Ενέργειας:​ Έλεγχος και προστασία ηλεκτρικών συστημάτων εγκαταστάσεων

Τρόφιμα και Ποτά:

• Γραμμές Επεξεργασίας:​ Συνεχής επεξεργασία και συσκευασία

• Λειτουργίες Παρτίδας:​ Παραγωγή και ανάμειξη βάσει συνταγής

• Καθαρισμός εντός χρήσης:​ Αυτοματοποιημένος καθαρισμός και απολύμανση

• Έλεγχος Ποιότητας:​ Παρακολούθηση και έλεγχος ποιότητας σε πραγματικό χρόνο

Διαδρομές Μετανάστευσης και Εκσυγχρονισμού

Οι ελεγκτές DeltaV υποστηρίζουν τη μετανάστευση από παλαιά συστήματα ελέγχου:

Μετανάστευση Παλαιών Συστημάτων:

• Μετατροπή Διαμόρφωσης:​ Εργαλεία για μετατροπή παλαιών διαμορφώσεων

• Σταδιακή Μετανάστευση:​ Σταδιακή μετανάστευση από παλαιά σε συστήματα DeltaV

• Λύσεις Πύλης:​ Προσωρινή ενσωμάτωση κατά τη διάρκεια έργων μετανάστευσης

• Εκπαίδευση και Υποστήριξη:​ Ολοκληρωμένες υπηρεσίες υποστήριξης μετανάστευσης

Επέκταση και Εκσυγχρονισμός Συστήματος:

• Επεκτάσιμη Αρχιτεκτονική:​ Σταδιακή επέκταση της χωρητικότητας του συστήματος

• Ανανέωση Τεχνολογίας:​ Αναβαθμίσεις ελεγκτών χωρίς επανασχεδιασμό του συστήματος

• Μετανάστευση Εφαρμογών:​ Μεταφορά εφαρμογών σε νεότερες πλατφόρμες ελεγκτών

• Βελτίωση Απόδοσης:​ Αναβαθμίσεις σε ελεγκτές υψηλότερης απόδοσης

Επαγγελματική Πρακτική και Μηχανική Συστημάτων

Η αποτελεσματική υλοποίηση ελεγκτών DeltaV απαιτεί εξειδικευμένη τεχνογνωσία:

Μηχανική Συστημάτων:

• Σχεδιασμός Στρατηγικής Ελέγχου:​ Ανάπτυξη αποτελεσματικών στρατηγικών ελέγχου

• Σχεδιασμός Αρχιτεκτονικής Συστήματος:​ Κατανομή ελεγκτών και σχεδιασμός δικτύου

• Μηχανική Απόδοσης:​ Μέγεθος και βελτιστοποίηση απόδοσης

• Σχεδιασμός Συστήματος Ασφαλείας:​ Ενσωμάτωση λειτουργιών ασφαλείας οργάνων

Βέλτιστες Πρακτικές Υλοποίησης:

• Πρότυπα Διαμόρφωσης:​ Ανάπτυξη και εφαρμογή προτύπων διαμόρφωσης

• Διαδικασίες Δοκιμών:​ Ολοκληρωμένες δοκιμές στρατηγικών ελέγχου

• Πρακτικές Τεκμηρίωσης:​ Πλήρης τεκμηρίωση συστήματος

• Προγράμματα Εκπαίδευσης:​ Εκπαίδευση χειριστών, συντήρησης και μηχανικών

Διαχείριση Κύκλου Ζωής:

• Συντήρηση Συστήματος:​ Προγράμματα προληπτικής και προγνωστικής συντήρησης

• Παρακολούθηση Απόδοσης:​ Συνεχής παρακολούθηση της απόδοσης του ελεγκτή

• Σχεδιασμός Αναβαθμίσεων:​ Ανανέωση τεχνολογίας και σχεδιασμός αναβαθμίσεων συστήματος

• Διαχείριση Γνώσης:​ Συλλογή και μεταφορά γνώσης συστήματος

Συμπέρασμα: Ντετερμινιστικός Έλεγχος για Αριστεία Διεργασιών

Οι ελεγκτές DeltaV παρέχουν τον ντετερμινιστικό έλεγχο που απαιτείται για την ακριβή, αξιόπιστη και ασφαλή λειτουργία των βιομηχανικών διαδικασιών. Η ενσωμάτωσή τους στο ολοκληρωμένο σύστημα αυτοματοποίησης DeltaV δημιουργεί ένα συνεκτικό περιβάλλον ελέγχου που υποστηρίζει τη συνεχή βελτίωση, την επιχειρησιακή αριστεία και τη συμμόρφωση με τους κανονισμούς. Καθώς οι βιομηχανικές διαδικασίες γίνονται όλο και πιο σύνθετες και διασυνδεδεμένες, οι ελεγκτές DeltaV εξελίσσονται με ενισχυμένη ισχύ επεξεργασίας, προηγμένη λειτουργικότητα και ισχυρές δυνατότητες ενσωμάτωσης. Ο σωστός σχεδιασμός, η διαμόρφωση και η συντήρηση του συστήματος διασφαλίζουν ότι αυτοί οι ελεγκτές παρέχουν την απόδοση, την αξιοπιστία και την ασφάλεια που απαιτούνται για κρίσιμες βιομηχανικές εφαρμογές. Η συνεχής ανάπτυξή τους αντικατοπτρίζει την πρόοδο της τεχνολογίας συστημάτων ελέγχου, ενσωματώνοντας ψηφιακές καινοτομίες, διατηρώντας παράλληλα την ευρωστία και τον ντετερμινισμό που είναι απαραίτητα για τον έλεγχο βιομηχανικών διαδικασιών.